减速器主轴的材料主要采用碳素钢（如45钢）或合金钢(如40Cr)，工作时既承受弯矩又承受扭矩，需要具有较高的强度和较好的韧性。其工作能力一般取决于强度和刚度，转速高时还取决于振动稳定性。

主轴与轴类材料与热处理选择必须考虑受力大小、轴承类型和主轴形状及可能引起的热处理缺陷。轴在滚动轴承中回转，轴颈不需特别高的硬度，可用45钢和45Cr钢，最终热处理后硬度为220～250HB。